Die Pfarrkirche Liebfrauen ist die ältere der beiden Bitburger Kirchen. Sie ist schon über 1000 Jahre Pfarrkirche. Sie wurde am höchsten Punkt der Stadt errichtet.
Eine „Mutterkirche“ St. Peter in Bitburg wird in einer Urkunde des Trierer Erzbischofs Poppo im Jahre 1030 erstmals erwähnt. Mutterkirchen waren die Taufkirchen der frühen Christenheit.
Der Ursprung einer Kirche oder Größeren Kapelle kann nicht angegeben werden. Es muss aber schon sehr frühe an Jahren gewesen sein, denn eine kleine Laurentiusglocke aus dem Jahre 1551 bezeugt dies.